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シミュレーターを起動しようとしたときにビルドは成功したのですがこのようなエラーが出てきました。

「Error returned in reply: Connection invalid
Software caused connection abort」
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対処法
おそらく異なるバージョンのXcodeを開いてしまったときに起こったのでこれが原因なのではないかなと思います。
Xcodeのどのバージョンをメインで使うかの設定を確認します。
Xcodeの「Preference」→「Locations」→「Command Line Tools」で確認することができます。

この設定が正しいことを確認してから、Xcodeとシミュレーターを再起動します。
ただ閉じるだけではなくて「command Q」でちゃんと終了させます。
もう一度開いてから起動したら正常にシミュレーターで起動することができました。
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